Szerző: prof. dr. vitéz nemes borgói és nagysikárlói Kóczy T. László, széki biró törzskapitány
Mivel a Vitézi Rend magyar alapítású rend, a címerhasználatra vonatkozó szabályok a magyar történelmi címerhasználattal egyeznek.
Nemesi címert azok a tagok használhatnak, akik atyai (agnatikus) törvényes ágon magyar, vagy külföldi nemes őstől származnak, akinek valamely uralkodó címerhasználati jogot adományozott, vagy akinek a családjában ezt a jogot az elmúlt évszázadok úzusa bizonyíthatóan szentesített. E családok leszármazottai jogosultak a nemesi címerük felékesítésére a Rend rangjuknak megfelelő rendjelével vagy rendjeleivel, függetlenül attól, hogy tiszti vagy legénységi, jogi, kegyelmi vagy tiszteletbeli vitézek. A nemesi címereken, a többnyire pántos tornasisakon vagy sisakokon nemesi korona helyezkedik el (azaz, az arany koronán váltakozva három levél és két gyöngy, vagy újabb családoknál, öt gyöngy látható). E korona felett indul az estleges sisakdísz (melyet nem minden család használt). Főnemesi címerek pajzsa felett elhelyezhető bárói (hétágú), grófi (kilencágú) vagy hercegi (tizenegy ágú nyitott, vagy zárt hercegi) korona, ekkor azonban a heraldika hagyományai szerint nem illik sisakot állítani a korona fölé. A főhercegi és királyi hercegi méltósággal bíró rendtagok értelemszerűen, saját dinasztiájuk koronás címerét használják.
Azok a nemesek, akik nem rendelkeznek családi címerrel, eljárhatnak úgy, mint a nem nemesek, vagy nemesi koronával díszíthetik pajzsban elhelyezett monogramjukat. (Ilyenek az úgynevezett simplex nobilitatiót nyert nemesek.)
A nemesi címerrel nem rendelkezők vagy saját családi polgári címerüket használhatják, vagy követhetik azt a hagyományt mely egyes esetekben a magyar múltból ismert: új polgári címert vehetnek fel. A polgári címer legyen ízléses, a heraldika szabályainak megfelelő, és a pajzs felett zárt sisak helyezkedjék el, melyen heraldikai tárcsa látható. E címer sose sértse azon családok címerhasználatát, amelyek uralkodói adomány révén bírnak ilyennel! (Azokkal ne egyezzék, vagy ne hasonlítson rájuk túlságosan, hacsak valamilyen vér szerinti leszármazás nem köti a családhoz, ekkor azonban a család képviselőjének beleegyezése szükséges.)
Minden rendtagnak, aki címerrel nem rendelkezik, joga van a vitézi rendi címert használni mintegy saját személyes vitézi címereként.
A Rend tisztségviselői, a Kódexben rögzített szabályok szerint, címerüket a rangjelző szimbólumokkal (marsallbot, kard, a címert övező vagy azon függő megfelelő fokozatú rendjel) ékesítik. Minden rendtag használja a rendi mellcímert, mint rendjelet, hasonlóan a rendjelekhez, de saját címere alatt elhelyezve.
Rendtag nemesi címerét és annak használati jogosultságát a VR Heraldikai és Genealógiai Bizottsága ellenőrzi. Az újonnan felvett polgári címert a VR Heraldikai és Genealógiai Bizottsága megvizsgálja és jóváhagyja.